Excursiones desde Lisboa: Sintra, Cascais, Caparica y la costa
Por Blaise Jaeger · Actualizado el 25 de octubre de 2026
¿Por qué explorar los alrededores de Lisboa?
Lisboa es una de las pocas capitales de Europa donde puedes estar en una playa salvaje del Atlántico, en un bosque de palacios románticos o en el punto más occidental del continente menos de una hora después de salir del hotel. Viví casi diez años en Lisboa, reformando pisos, y la costa alrededor de la ciudad era adonde iba los fines de semana, solo, con amigos o con la familia que venía de visita. Esta página reúne los lugares a los que volví una y otra vez, con mis propias fotos. Para la ciudad en sí, consulta mi guía de viaje de Lisboa, y para el resto del país, mi guía de viaje de Portugal.
Los alrededores de Lisboa de un vistazo
- Al noroeste, en coche o en tren: Sintra, el Cabo da Roca, Azenhas do Mar y la Praia da Adraga.
- Al oeste, en tren desde Cais do Sodré: Estoril y Cascais, con sus playas y su paseo marítimo.
- De camino a Sintra: el Palacio de Queluz.
- Al otro lado del Tajo, en ferri: el Cristo Rei, Cacilhas y Trafaria.
- Al sur, las playas: la Costa da Caparica en ferri y autobús; Meco y la Praia das Bicas en coche.
- Más al sur, en coche: Comporta y la costa de Melides.
Sintra
Sintra es la excursión más famosa desde Lisboa, y con razón: una colina de granito cubierta de bosque, a menudo envuelta en niebla, salpicada de palacios, castillos y quintas. Todo el paisaje cultural de Sintra es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO desde 1995. Yo siempre iba en coche; el tren desde la estación del Rossio tarda unos 40 minutos, pero el pueblo es extenso y empinado, así que cuenta con caminar mucho o con coger el autobús local entre los monumentos.
El Palacio da Pena
Encaramado en el pico más alto de la colina, el Palacio da Pena es la postal de Sintra: una fantasía romántica del siglo XIX en rojo y amarillo, que mezcla todos los estilos imaginables, construida para el rey Fernando II. Desde sus terrazas se ve el bosque hasta el Atlántico en los días despejados.
El Castillo de los Moros
En la cresta vecina, las murallas del Castillo de los Moros recorren las rocas por encima del pueblo. Subir por ellas es mi momento favorito en Sintra: desde las almenas ves todo el pueblo, la llanura hasta Lisboa y el océano.
Ve temprano, sobre todo en verano y los fines de semana, y compra las entradas de los palacios por internet con antelación: las colas y el tráfico en las carreteras estrechas que suben la colina pueden ser largos.
Cabo da Roca, Azenhas do Mar y la Praia da Adraga
Cabo da Roca
Desde Sintra, la carretera serpentea entre las colinas hasta el Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental. Allí hay poco más que un faro, un monumento con una cita del poeta Camões, «donde la tierra se acaba y el mar comienza», y los acantilados que caen 140 metros sobre el Atlántico. Justo por eso merece la pena. El viento puede ser fortísimo, incluso en verano.
Azenhas do Mar
Unos kilómetros al norte, Azenhas do Mar es uno de los pueblos más fotografiados de Portugal: casas blancas con tejados rojos apiñadas en un acantilado sobre una pequeña playa y una piscina natural de agua de mar. En junio de 2020 comí allí en una terraza sobre la playa con mi prima Véronique y su hijo Raphaël, y sigue siendo uno de mis mejores recuerdos de la costa.
La Praia da Adraga
Entre Azenhas do Mar y el Cabo da Roca, la Praia da Adraga es una playa salvaje al pie de oscuros acantilados, con arcos de roca y cuevas excavadas en ellos. Ten cuidado con las corrientes: esto es el Atlántico abierto.
Estoril y Cascais
Estoril y Cascais son la escapada más fácil desde Lisboa: yo solía coger el tren en Cais do Sodré, que bordea el río y luego la costa, y llega a Cascais en unos 40 minutos. Un paseo marítimo une Estoril con Cascais a lo largo de las playas, perfecto para dar un paseo antes de comer.
La Praia do Tamariz
En Estoril, la Praia do Tamariz, justo al lado de la estación, era mi favorita: una playa de arena dorada en una bahía resguardada, dominada por una villa con aire de castillo. Me encantaba comer en la playa, en el restaurante de la Praia do Tamariz, donde la lubina a la sal estaba buenísima. Aquí los restaurantes de playa cambian de dueño a menudo, así que comprueba que esté abierto antes de ir.
Cascais
Al final de la línea, Cascais es un antiguo pueblo de pescadores que se convirtió en lugar de veraneo de la familia real y la aristocracia portuguesas a finales del siglo XIX. Su casco antiguo, sus pequeñas playas en pleno centro y su puerto deportivo lo convierten en un sitio precioso para terminar el día, antes de coger el tren de vuelta a Lisboa al atardecer.
El Palacio de Queluz
A solo 15 kilómetros de Lisboa, de camino a Sintra, el Palacio Nacional de Queluz suele pasarse por alto, y es un error. Esta residencia real de verano del siglo XVIII, apodada el Versalles portugués, tiene suntuosos salones rococó con espejos dorados y lámparas de cristal, y jardines a la francesa con fuentes y estatuas. Mi detalle favorito es el canal revestido de azulejos azules y blancos, donde la familia real paseaba en barca. Llevé allí tres veces a amigos que venían a Lisboa, y todas las veces les encantó.
Al otro lado del Tajo: Cristo Rei, Cacilhas y Trafaria
Cristo Rei y Cacilhas
El crucero más barato y más bonito de Lisboa es el ferri de Cais do Sodré a Cacilhas: unos diez minutos por el Tajo, con toda la ciudad extendida detrás de ti. Desde Cacilhas, un autobús o un taxi te sube al Santuario del Cristo Rei, la estatua de Cristo con los brazos abiertos que mira a Lisboa desde la orilla sur. Inaugurada en 1959, mide 110 metros de altura con su base, y un ascensor te lleva a una terraza a 82 metros, con unas vistas impresionantes del puente 25 de Abril y de la ciudad.
Trafaria
Más al oeste, otro ferri cruza de Belém a Trafaria y Porto Brandão, pequeños pueblos ribereños frente a Lisboa; desde julio de 2026 también para en Algés. Antes de cogerlo un día de julio de 2020, comí en el Terraço de Belém, a orillas del río junto al centro náutico, con vistas al puente 25 de Abril. En Trafaria, quédate a ver la puesta de sol: el sol se pone sobre la desembocadura del Tajo detrás de las siluetas de los silos del puerto.
La Costa da Caparica
Junto con la Praia do Tamariz, la Costa da Caparica es mi playa favorita cerca de Lisboa: una inmensa playa atlántica de arena fina, respaldada por dunas y acantilados fósiles, adonde Lisboa va a bañarse. Yo solía ir en transporte público: el ferri de Cais do Sodré a Cacilhas y luego un autobús de Carris Metropolitana hasta Costa da Caparica, unos 35 a 45 minutos. Desde el pueblo, camina hacia el sur por la arena y la gente se dispersa enseguida.
Durante años, un pequeño tren de playa, el Transpraia, recorría las dunas desde Costa da Caparica hasta Fonte da Telha, y yo solía montarme hasta el final de la línea. Está parado desde la pandemia; un nuevo propietario quiere volver a ponerlo en marcha, pero todavía no hay fecha. Mi sitio favorito para comer era la Casa de Praia, cerca de la playa 19.
Meco y la Praia das Bicas
Si tienes coche, no te pierdas Meco, al sur de la Costa da Caparica, en el municipio de Sesimbra. Es uno de los tramos de costa más bonitos cerca de Lisboa, y todavía salvaje: acantilados de dunas ocres, pinares y largas playas con poca gente. Mi favorita es la Praia das Bicas, a la que se baja por una escalera de madera por el acantilado. Para llegar hasta allí, de verdad necesitas coche.
Comporta
Más al sur, pasada la península de Setúbal, Comporta y la costa hasta Melides son la cara de moda de la costa de Lisboa: playas interminables, arrozales y casas de vacaciones, un poco como Ramatuelle respecto a Saint-Tropez en la Costa Azul. Necesitas coche, y queda lejos para una excursión de un día. Sinceramente, a menos que conozcas a alguien con casa allí, las playas de Meco me parecen igual de bonitas y mucho más cercanas.
Cómo organizar tus excursiones
- Sintra, Cabo da Roca y Azenhas do Mar: un día entero, a ser posible en coche, empezando temprano en Sintra y terminando con la puesta de sol en el Cabo da Roca.
- Estoril y Cascais: medio día o un día de playa, en tren desde Cais do Sodré.
- Queluz: dos horas, de camino a Sintra o como escapada corta desde Lisboa.
- Cristo Rei: medio día, en ferri hasta Cacilhas.
- Trafaria: una tarde, en ferri desde Belém, quedándote a ver la puesta de sol.
- La Costa da Caparica: un día de playa, en ferri y autobús.
- Meco y la Praia das Bicas: un día de playa en coche.
Dónde alojarse
Lo más sencillo es alojarse en Lisboa y hacer excursiones de un día: todo lo que aparece en esta página está a menos de una hora. Mi base favorita es el Chiado, cerca de los trenes de Cais do Sodré y del Rossio y de los ferris; consulta mi guía de Lisboa. Si prefieres estar junto al mar, echa un vistazo a los hoteles en Cascais o a los hoteles en Estoril; para los bosques y los palacios, a los alojamientos en Sintra; y para las playas al sur del Tajo, a los hoteles en Costa da Caparica.
Mejor época para viajar
Para Sintra y los palacios, la primavera y el otoño son ideales: menos gente y una luz suave, aunque Sintra suele estar envuelta en niebla y es más fresca que Lisboa. Para las playas, de junio a septiembre; el Atlántico sigue fresco, rara vez por encima de 20 °C incluso en verano, y las playas de la Costa da Caparica se llenan mucho los fines de semana de julio y agosto. Ve entre semana si puedes.
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Preguntas frecuentes sobre excursiones desde Lisboa
¿Cuál es la mejor excursión desde Lisboa?
Sintra, por sus palacios y su castillo en el bosque, a ser posible combinada con el Cabo da Roca y Azenhas do Mar el mismo día. Para un día de playa, Estoril y Cascais en tren o la Costa da Caparica en ferri y autobús.
¿Hace falta coche para hacer excursiones desde Lisboa?
No para Sintra, Estoril, Cascais, el Cristo Rei o la Costa da Caparica, a los que se llega en tren, ferri o autobús. Con coche es mucho más fácil combinar Sintra, el Cabo da Roca y Azenhas do Mar, y es imprescindible para Meco, la Praia das Bicas y Comporta.
¿Cómo ir de Lisboa a Cascais?
En tren desde Cais do Sodré, en unos 40 minutos. La línea bordea el Tajo y luego la costa, con parada en Estoril por el camino.
¿Cuál es la mejor playa cerca de Lisboa?
La Praia do Tamariz, en Estoril, es la más fácil, junto a la estación de tren. La Costa da Caparica es la más grande, y Meco y la Praia das Bicas son las más salvajes y, para mí, las más bonitas, pero necesitas coche.
¿Cómo llegar al Cristo Rei desde Lisboa?
Coge el ferri de Cais do Sodré a Cacilhas, unos diez minutos, y luego un autobús o un taxi hasta el santuario. Un ascensor te lleva a la terraza mirador a 82 metros.
¿Merece la pena visitar el Palacio de Queluz?
Sí. Está a solo 15 kilómetros de Lisboa, tiene mucha menos gente que Sintra, y sus salones rococó, sus jardines a la francesa y su canal revestido de azulejos son magníficos. Encaja fácilmente de camino a Sintra.