マレーシア旅行ガイド：クアラルンプールからボルネオ島まで、おすすめ観光スポット
Blaise Jaeger著 · 2026年10月23日更新
マレーシアは、ひとつの国の中にふたつの国があるような場所です。半島部にはクアラルンプール、古くからの交易港マラッカとペナン、茶畑の広がる高原、そして島々のビーチがあります。南シナ海を隔てたマレーシア領ボルネオ島は、熱帯雨林とオランウータン、そして世界屈指のダイビングの世界。ほとんどの旅行者は、そのどちらか一方しか見ずに帰ります。
私は両方を少しずつ見てきましたが、その比重は同じではありません。最初にそのことをお伝えしておきます。クアラルンプールとマラッカは2011年と2012年の出張で、KLIAはその後の乗り継ぎで知りました。サバ州（マレーシア領ボルネオ島）は、2024年9月に友人のロイと2週間かけてじっくり旅しました。このガイドもその前提で書いています。行った場所は自分の体験から、行っていない場所は事実だけを、そして詳しいページがある場所はそのリンクを載せています。
マレーシアを訪れる理由
東南アジアでいちばん旅行しやすい国のひとつであり、しかも最も変化に富んだ国のひとつだからです。英語が広く通じ、道路も国内線も整っていて、Grabはどの都市でも使えます。また、欧米の多くのパスポートなら到着時に90日間の滞在が認められます。
そのうえで、マレー系・中華系・インド系という3つの文化がひと皿に同居していて（目で見る前に、まず舌で感じます）、ユネスコ世界遺産に登録された植民地時代の港町がふたつ、ペトロナスツインタワー、東西両方の海岸に浮かぶ島々、そしてお目当ての野生動物に本当に出会えるボルネオ島があります。
しかも、近隣諸国から想像するよりも物価が安いのです。クアラルンプールの滞在費はシンガポールのほんの一部で、屋台の食事は数ドル、ボルネオ島への国内線は都市部のホテル1泊分より安いこともよくあります。
マレーシアの基本情報
- 首都：クアラルンプール（政府機関は南に25kmのプトラジャヤにあります）。
- ふたつの地域：マレー半島と、マレーシア領ボルネオ島（サバ州とサラワク州）。
- 主要空港：クアラルンプール国際空港（KLIA）。市内まではKLIA Ekspresで28分です。
- 通貨：リンギット（ringgit、RM／MYR）。
- 言語：公用語はマレー語。英語も広く通じるほか、中国語の各方言やタミル語も話されています。
- 入国：欧米の多くのパスポートはビザ不要で最長90日間滞在できます。無料のオンライン入国カードの提出が義務づけられています。
- 気候：一年中高温多湿で、ふたつのモンスーンが西海岸と東海岸に異なる時期に訪れます。
- じっくり見るのに必要な日数：半島部なら10日間、ボルネオ島も加えるなら2週間。
私のマレーシア：出張、乗り継ぎ、そしてボルネオ島での2週間
私の最初のマレーシア行きは休暇ではありませんでした。2011年と2012年、仕事で何度かクアラルンプールを訪れ、そのうちの一度はマラッカまで足を延ばしました。街そのものより会議室やホテルの中を見ている時間のほうが長い、そんな旅です。隠れた名店のリストを持ち帰ったふりをするつもりはありません。
当時の旅でいちばん心に残っているのは、夜のクアラルンプールです。ペトロナスツインタワーは夜遅くまでライトアップされ、KLCC地区のどこから見てもその姿が目に入ります。一日中屋内で過ごしたあとに歩き出したのは、そんな街でした。2012年7月には、タワー2とSuria KLCCの屋根を真上から撮影しました。この場所のスケールを伝えるには、今でもこの写真がいちばんだと思っています。
マラッカは、まるでミニチュアの別の国でした。赤いオランダ時代の建物、ポルトガル時代の教会跡が残る丘、そしてその前に立つ白いフランシスコ・ザビエル像。
それ以来、私にとってマレーシアはほぼ「空港」でした。2023年12月にKLIAを経由し、2025年4月にもMalaysia Airlinesで再び訪れ、フライトの合間にMovenpick Hotel & Convention Centre KLIAで1泊しました。目的地として泊まるホテルではありませんし、そうなろうともしていません。ターミナルから10分で無料シャトルがあり、長距離フライトを終えた一日の終わりに求めるものがまさにそろっています。「実用的」という言葉がぴったりです。
本当の意味での旅は、ボルネオ島でした。2024年9月、ロイと私はサバ州で2週間を過ごし、コタキナバルからシパダン島でのダイビングまで巡りました。朝にAirAsiaでサンダカンに降り立ち、その日の午後にはキナバタンガン川のボートの上で、川岸のサルを眺めていました。この旅についてはそれぞれ専用のガイドがあります（サバ州、セピロク、シパダン島）。マレーシアの中で、自分の経験から迷わずおすすめできるのがこの地域です。
マレーシアのおすすめ観光スポット：どこへ行く？
距離の近さではなく、何をしたいかで選んでください。半島部は都市、歴史遺産、ビーチ。ボルネオ島は大自然です。主な観光地を比較し、私が実際に訪れた場所はそうとわかるように記しています。
クアラルンプール
ほぼすべての旅の出発点です。ペトロナスツインタワーは高さ452メートル、88階建てで、1998年から2004年まで世界一高いビルでした。41階と42階にある2棟をつなぐスカイブリッジと、86階の展望台を見学できます。チケットは時間指定制で売り切れることもあるので、窓口ではなく公式サイトで事前に予約しましょう。
タワー以外では、市内中心部から北へ13kmの石灰岩の丘にあり、カラフルな272段の階段を上った先にあるヒンドゥー教寺院のバトゥ洞窟、Merdeka Squareと周囲のムーア様式の植民地時代の建物、チャイナタウンとPetaling Street、そしてショッピングとグルメのBukit Bintangがあります。たいていの人には2〜3日あれば十分です。
マラッカ（Melaka）
KLから車で南へ2時間。2008年からジョージタウンとともにユネスコ世界遺産に登録されています。マラッカは1511年からポルトガル、1641年からオランダ、1824年からイギリスの支配下にあり、その3つの時代をひとつの散歩コースでたどれます。A Famosa要塞のPorta de Santiago門、その上の丘に建つセントポール教会の廃墟、そして下のオランダ広場に建つ赤いStadthuysとChrist Churchです。
私の写真の像には物語があります。フランシスコ・ザビエルは1553年、遺体がゴアへ運ばれる前に一時的にセントポール教会に埋葬されていました。教会の前の像が建てられたのは1952年です。週末に訪れてJonker Streetのナイトマーケットを楽しみ、プラナカン（ニョニャ）料理を味わうために滞在しましょう。KLからの日帰りでも行けますが、1泊するほうがおすすめです。
ペナンとジョージタウン
北西岸沖に浮かぶ島で、本土とは2本の橋で結ばれています。ジョージタウンはユネスコ世界遺産のもう一方で、ショップハウス、一族の会館（クランハウス）、寺院、そして街を有名にしたストリートアートの壁画があります。何よりもマレーシアの美食の都で、char kway teow、assam laksa、そしてそれだけでも訪れる価値のあるホーカーセンターがそろっています。ケーブルカーで登るPenang HillとKek Lok Si寺院もぜひ。私は行ったことがないので、これは記憶ではなく調べた情報です。
ランカウイ
北西端の沖にある99の島からなる群島で、免税地域でもあります。Pantai Cenang周辺のビーチ、北部のマングローブ林、Gunung Mat Cincangへ上るケーブルカー、そして森の上に架かる曲線を描くSky Bridge。西海岸でいちばん手軽なビーチリゾートで、11月から4月に選ぶならここです。
キャメロンハイランド
KLから車で北へ4時間、標高およそ1,500メートルに広がる茶畑の高原です。涼しい朝、BOHの茶園、Mossy Forestの遊歩道。それ自体がハイライトというより、暑さから逃れる2泊の休息といったところです。
東海岸の島々
プルフンティアン島、レダン島、ティオマン島は、絵はがきのようなビーチの島々です。透明な海、サンゴ礁でのシュノーケリング、ウミガメ。ただしシーズンは短く、11月から2月は北東モンスーンでほとんどのリゾートが閉まり、船も止まります。訪れるなら3月から10月です。
サバ州（マレーシア領ボルネオ島）
私がいちばんよく知っている地域です。セピロクのオランウータン、キナバタンガン川のテングザル、標高4,095メートルのキナバル山、そしてダイビングのシパダン島。2週間がちょうどいい長さです。詳しくは下記と私のサバ州旅行ガイドをご覧ください。
サラワク州
ボルネオ島のもうひとつの州で、クチン、ムルの洞窟群、川をさかのぼった先のロングハウスがあります。私は行ったことがないので、パンフレットのような文章で段落を埋めるより、実際に訪れた人の情報を参考にしていただきたいと思います。
サバ州：私がいちばんよく知るマレーシア
KL以外にマレーシアの一地域しか回る時間がないなら、サバ州を選んでください。山、野生動物、ダイビングという3つの旅がひとつの州に詰まっていて、短い国内線でつながっています。
セピロクとキナバタンガン川
サンダカン空港から23キロのセピロクには、オランウータン・リハビリテーションセンター、マレーグマ保護センター、キャノピーウォークウェイが同じ道沿いに集まっています。さらに東のキナバタンガン川は、サバ州でボートから動物を見るのに最適な場所です。餌やりの時間、チケット、宿泊先は私のセピロクガイドにまとめています。
シパダン島、マブール島とダイビング
南東の端にあるシパダン島は、1日のダイビング許可証の数が決められた海洋島で、その期待を裏切りません。バラクーダのトルネード、いたるところにいるウミガメ、そしてビーチから数メートルで深く落ち込むドロップオフ。宿泊はマブール島かセンポルナになります。許可証、料金、ダイビングスポットの詳細は私のシパダン島ダイビングガイドで紹介しています。また、私の東南アジアのダイビングスポット・トップ10にも入っています。
マレーシアのおすすめビーチと島
マレーシアには東西両方の海岸にビーチがあり、大切なのはモンスーンのルールです。西海岸は11月から4月、東海岸は3月から10月がベストシーズン。海岸を決めてから月を選ぶのではなく、月に合わせて海岸を選びましょう。
- ランカウイ（西）：いちばん手軽な選択肢。国際空港があり、あらゆるタイプのホテルがそろい、11月から4月は海も穏やかです。
- ペナン（西）： Batu Ferringhiにビーチがありますが、ペナンへ行く目的はジョージタウンとグルメです。
- プルフンティアン島（東）：車が走らない島で、クチル島はバックパッカー向け、ブサール島はより静か。Kuala Besutから船で渡ります。11月から2月は事実上クローズします。
- レダン島（東）：プルフンティアン島のリゾート版。白い砂浜と海洋公園でのシュノーケリング。
- ティオマン島（東）：ジャングル、村々、ダイビングスポット。Mersingからフェリーで渡ります。
- マブール島とカパライ島（サバ州）：ビーチでのんびりする島ではなく、水上集落とダイビングリゾートの島。シパダン島でのダイビングとマクロダイビング（マックダイビング）が目的です。
マレーシア旅行のモデルコース：7日間・10日間・14日間
7日間モデルコース：半島部
- 1〜3日目：クアラルンプール。ツインタワー、バトゥ洞窟、チャイナタウン、夜のフードマーケット。
- 4日目：マラッカ。できれば1泊しましょう。
- 5〜7日目：飛行機か列車でペナンへ。ジョージタウンとその美食を楽しみます。
10日間モデルコース：半島部とビーチ
- 1〜3日目：クアラルンプールとマラッカ。
- 4〜6日目：ペナン。高原が好きなら、北上する途中でキャメロンハイランドに立ち寄りましょう。
- 7〜10日目：ランカウイ（11月〜4月）またはプルフンティアン島（3月〜10月）。
14日間モデルコース：半島部とボルネオ島
- 1〜4日目：クアラルンプールとマラッカ。
- 5〜7日目：飛行機でサンダカンへ。セピロクとキナバタンガン川。
- 8〜11日目：センポルナとマブール島。ダイバーならシパダン島も。
- 12〜14日目：コタキナバルとキナバル山を訪れ、帰国の途へ。ボルネオ島の詳しい日程は私のサバ州ガイドをご覧ください。
マレーシアのご当地グルメ：何を食べる？
食べ物こそマレーシアを訪れる最大の理由で、これには誰もが同意します。3つの料理文化が互いに影響し合い、いちばんおいしいものは安くて、路上にあって、夜遅くまで開いています。
- Nasi lemak（ナシレマッ）：ココナッツライスにサンバル、小魚、ピーナッツ、卵を添えた、国民的な朝ごはん。
- Roti canai（ロティチャナイ）：カレーを添えて食べる、インド系マレー料理のパイのような薄焼きパン。どのmamakの屋台でも、いつでも食べられます。
- Char kway teow（チャー・クエティアオ）：平たい米麺の中華鍋炒め。ペナンのものが一番です。
- ラクサ：ペナンでは酸味と魚の旨みが効いたassam laksa、KLではココナッツのコクがあるカレーラクサ。
- Satay（サテ）：ピーナッツソースで食べる串焼き。
- ニョニャ料理：マラッカとペナンのプラナカン料理。
- Teh tarik（テタレ）：高い位置から注いで泡立てる、甘いミルクティー。
サバ州ではシーフードもぜひ。コタキナバルのウォーターフロントのナイトマーケットでは、自分で魚を選ぶと目の前で焼いてくれます。
マレーシアへの行き方と現地での移動
KLIAに到着したら
クアラルンプール国際空港はMalaysia AirlinesとAirAsiaのハブ空港で、2つのターミナルは列車で結ばれています。KLIA EkspresでKL Sentralまでは28分。大人の片道運賃はRM 55で、2027年1月1日からRM 65に値上がりします。Grabや公式タクシーなら、交通状況にもよりますが約1時間です。
乗り継ぎだけなら、市内での慌ただしい1泊より空港ホテルのほうがおすすめです。私も2025年4月にそうしました。泊まったのはMovenpickで、無料シャトルが両ターミナルまで送ってくれます。
飛行機、バス、列車
国内線は短くて安く、KLからペナンやランカウイまで約1時間、KLからコタキナバルまで約2時間半です。半島部では都市間バスと電車のETS（ペナン対岸のButterworthまで）も選択肢になります。各手段を並べて比較するには、私は12Goを使っています：
シンガポール、タイ、インドネシアからの行き方
隣国のシンガポールからは、ジョホール・コーズウェイを渡るバスで約5〜6時間でKLに着きます。タイからは、国境のPadang Besarまで列車が走っています。インドネシアからは飛行機が現実的で、ジャカルタ、バリ島、メダンからいずれもKL行きが1日に何便も出ています。
サバ州は独自の入国審査
意外と知られていないのが、サバ州とサラワク州が独自に入国管理を行っていることです。KLからの国内線でも、ボルネオ島に到着すると再びパスポートチェックがあるので、パスポートは機内持ち込みの手荷物に入れておきましょう。
マレーシアでどこに泊まる？おすすめの宿泊エリア
半島部の都市には、太鼓判を押せるホテルがありません。KLでの夜は仕事の夜でしたから。そこで、泊まったこともない名前を並べるのではなく、どのエリアで探せばいいかをご紹介します。私が自信をもっておすすめできる唯一の宿は、空港にあります。
KLIA周辺：Movenpick Hotel & Convention Centre KLIA
乗り継ぎや早朝便のときに。両ターミナルから10分、無料シャトルあり、客室は静か。印象に残るというより実用的で、それこそが大事な点です。👉 Booking.comでMovenpick KLIAの料金をチェック
クアラルンプール：KLCCかBukit Bintang
KLCCならペトロナスツインタワーと公園のすぐそば。Bukit Bintangは食事や夜の外出に便利なにぎやかなエリアで、モノレールで2駅です。👉 Booking.comでクアラルンプールのホテルを探す
マラッカ、ペナン、ランカウイ
マラッカでは、夜もどこへでも歩いて行けるよう、Jonker Street近くの歴史地区の中に泊まりましょう。ペナンではビーチよりジョージタウンを。ランカウイではPantai Cenangが便利な拠点です。👉 マラッカ・ジョージタウン・ランカウイのホテル（Booking.com）
サバ州
ボルネオ島では、宿泊そのものがアクティビティの一部になることがよくあります。セピロクのロッジ、マブール島のダイビングリゾートなどです。コタキナバルのおすすめはサバ州ガイドに、それ以外はセピロクとシパダン島のページにまとめています。
マレーシア旅行のベストシーズンと気候
マレーシアは一年中25〜33°Cと暖かく、雨も一年中降ります。ただし、どんよりした一日になるより、午後に激しいスコールが降ることがほとんどです。変わるのは、どちらの海岸にモンスーンが来るかです。
- 西海岸（KL、マラッカ、ペナン、ランカウイ）： 12月から4月がベスト。5月から9月の南西モンスーンは穏やかで、10月と11月が最も雨の多い月になることが多いです。
- 東海岸の島々（プルフンティアン島、レダン島、ティオマン島）： 3月から10月。11月から2月は北東モンスーンでほとんどが閉まります。
- サバ州： 3月から10月が比較的乾燥した時期です。私が訪れたのは9月で、川も森もダイビングも快適に楽しめました。
- 都市部：いつでもOK。雨は夕方までにはやみますし、ショッピングモールやフードコートは冷房が効いています。
マレーシア旅行のコツと実用情報
- 入国カード：すべての外国人旅行者は、到着前3日以内に無料のマレーシア・デジタル入国カード（MDAC）をマレーシア入国管理局の公式サイトで提出する必要があります（「MDAC」で検索してください。無料なので、手数料を請求するサイトは無視しましょう）。制限エリア内にとどまる乗り継ぎ客は免除されます。
- ビザ：欧米の多くのパスポートは、ビザなしで最長90日間滞在できます。予約前にご自身の国籍の条件を確認してください。
- お金： KLや大型ホテルではカードが使えますが、市場、屋台、ボルネオ島ではリンギットの現金を持っておきましょう。
- 市内の移動：どの都市でもGrabが基本で、タクシーより安く利用できます。
- 服装：モスクや寺院では肩とひざを隠しましょう。大きなモスクでは羽織るローブを貸してくれます。
- お酒：手に入りますが税金が高く、保守的な東海岸の州では限られています。
- 治安：マレーシアは旅行者にとって安全な国です。混雑した市場では荷物に気をつけ、サバ州東部の島々については自国政府の渡航情報を確認してください。
あわせて読みたい
2週間で巡るマレーシア領ボルネオ島。エリア、ルート、必要な日数は私のサバ州旅行ガイドで。
オランウータン、マレーグマ、キナバタンガン川についてはセピロクガイドで。
許可証、料金、ダイビングスポットの詳細はシパダン島ダイビングガイドで。
東南アジアを経由する方は、私のシンガポールでの乗り継ぎガイドと、東南アジアで私が好きな5つの場所もどうぞ。
マレーシア旅行のよくある質問（FAQ）
マレーシアは行く価値がある？
はい。東南アジアで最も旅行しやすい国のひとつで、食べ物はすばらしく、ユネスコ世界遺産の歴史都市がふたつ、東西両方の海岸にビーチがあり、ボルネオ島では世界レベルの野生動物とダイビングが楽しめます。しかも、たいていはシンガポールやタイより安く済みます。
マレーシア旅行は何日必要？
7日間あればクアラルンプール、マラッカ、ペナンを回れます。10日間ならランカウイかプルフンティアン島でのビーチ滞在を追加できます。2週間あれば、ボルネオ島のサバ州も加えられます。サバ州だけで少なくとも5〜6日は確保したいところです。
マレーシア旅行のベストシーズンはいつ？
西海岸とランカウイは12月から4月、東海岸の島々とサバ州は3月から10月です。都市部は一年中楽しめ、雨はたいてい午後の短いスコールです。
マレーシアにビザは必要？
EU、イギリス、アメリカ、オーストラリアを含む欧米の多くのパスポートは、ビザなしで最長90日間滞在できます。すべての外国人旅行者は、到着前3日以内に無料のマレーシア・デジタル入国カードをオンラインで提出する必要があります。
クアラルンプールとペナン、どちらがおすすめ？
役割が違います。クアラルンプールはペトロナスツインタワー、バトゥ洞窟、ショッピングがそろう大都市。ペナンはこぢんまりとして歴史が古く、食べ歩きにはこちらが上です。初めての旅なら両方行きましょう。
マラッカはクアラルンプールから日帰りで行く価値がある？
はい。車で2時間で、歴史地区はコンパクトです。ただ、1泊するほうがおすすめです。川沿いとJonker Streetは、日帰り客が帰ったあとの夕方からがいちばん魅力的です。
KLIAからクアラルンプール市内への行き方は？
KLIA EkspresならKL Sentralまで28分、片道RM 55です（2027年1月1日からはRM 65）。Grabやタクシーなら約1時間です。
KLIAでの乗り継ぎにおすすめのホテルは？
フライトの合間の1泊なら、市内ではなく空港に泊まりましょう。私は2025年4月にMovenpick Hotel & Convention Centre KLIAを利用しました。ターミナルから10分で、無料シャトルがあります。
サバ州はマレーシア旅行に加える価値がある？
自然やダイビングが好きなら、ぜひ。この国のハイライトです。セピロクのオランウータン、キナバタンガン川、シパダン島がすべてひとつの州にあり、短い国内線で結ばれています。
プルフンティアン島が閉まる時期は？
北東モンスーンの11月から2月は、ほとんどのリゾートと船が休止します。プルフンティアン島、レダン島、ティオマン島は3月から10月の間に計画しましょう。
マレーシアの治安は？観光客にとって安全？
はい、安全です。主なリスクは人混みでのスリや置き引きです。いくつかの国の政府がサバ州東部の島々について注意を呼びかけているので、そこでダイビングをする予定なら最新の渡航情報を確認してください。
マレーシア旅行は物価が高い？
いいえ。屋台の食事は数ドル、国内線は安く、中級ホテルもシンガポールよりずっと安く泊まれます。予算がかかるのは、ダイビング、ボルネオ島のロッジ、国立公園などの入園料です。